Soyak, 1932 yılında Refahiye'de doğdu. İlk tahsilini Erzurum'da, orta ve lise tahsilini İstanbul'da tamamladı. İTÜ İnşaat Fakültesi'nden Haziran 1955 döneminde inşaat yüksek mühendisi olarak mezun olan Yılmaz Soyak, meslek hayatına SSK İnşaat Müdürlüğü'nde başladı.
1961'de İzmit'te bürosunu açarak müteahhitliğe başladı. 1975 yılından sonra yurtdışında Libya, Suudi Arabistan ve Rusya'da birçok projeler gerçekleştirdi. 2000'li yıllara gelindiğinde ise artık tek projede binlerle ifade edilen konutlara imza atmaya başladı.
Yılmaz Soyak, faaliyet alanları arasında gayrimenkul, enerji, çimento ve döküm sanayi bulunan Soyak Holding'de, 2007 yılından bu yana, onursal başkan olarak görevini yürütmekteydi.
Yılmaz Soyak'ın cenazesinin, yarın Teşvikiye Camii'nde kılınacak öğle namazını müteakip İstanbul Zincirlikuyu mezarlığında toprağa verileceği belirtildi.